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飛行実験しました.カメラはPIXCY CMUcam5 です.


# by xhm9 | 2016-08-01 11:32 | ノート

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室蘭工業大学
情報電子工学系学科・情報システム学/コンピュータ知能学コース
# by xhm9 | 2016-07-02 07:33 | リンク

研究リスト

===== 2015 =====
-最適速度ロボットによる1次元交通流の安定性:田中啓太郎,本田 泰 http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2015-20.pdf
-非線型感覚運動写像ロボットによるゴミ集め行動の創発:岩田 耕,本田 泰 http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2015-21.pdf

===== 2014 =====
-超音波センサを用いた感覚運動写像による一次元最適速度ロボット:田中啓太郎,佐々木卓哉,本田 泰 http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2014-10.pdf
-飛行ロボットの感覚的モータ制御値操作システム:佐藤 宏樹,本田 泰 http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2014-11.pdf
===== 2013 =====
-回転翼飛行ロボットの時間遅れ運動制御シミュレーション:佐藤 宏樹, 橋本 理寛, 本田 泰 http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2013-12.pdf
-モーションキャプチャを用いた回転翼飛行ロボットのリアルタイム姿勢計測:佐々木卓哉 , 本田 泰 http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2013-13.pdf
-時間遅れの繰り込みによる感覚行動系の安定性:本田 泰 http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2013-14.pdf

===== 2012 =====
-回転翼飛行ロボットの時間遅れ運動制御:橋本 理寛,本田 泰http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2012-09.pdf
# by xhm9 | 2016-07-02 07:18 | 研究リスト

LiPo バッテリー比較

現在使っているのが、

Hyperion G6 HV 3S 1200mAh 30C/60C


このバッテリーからは,1.2 x 30 = 36 A を常時流せる。36 / 4 = 9 なので、モーター1つあたり、9A しか流せない.
アンプは15Aのものを使っているので、それを使い切っているとは言えない.

バッテリーが充電直後の,残量が十分ある場合には,反応良く壁などの障害物を回避している.しかし.壁を避ける際には急激にモーター出力を強めなければならない.バッテリー残量が半分を下回ってくると,その急激な放電にバッテリーが対応できていない可能性がある.

放電容量の十分なバッテリーを用いる必要がありそうだ.
# by xhm9 | 2016-04-30 07:52 | ラジコンパーツ

ETH


# by xhm9 | 2016-03-21 08:54 | 参考文献・関連研究