ロボット知能をつくる

Welcome Honda Lab. @Muroran-IT

ロボットの自律的な知的行動を「創発」するための，ロボット知能について研究しています．

ロボット知能の実態はプログラムソースコードです．つまり感覚運動写像や学習アルゴリズムの研究という事もできますが、知的行動はコンピューターの中の仮想的な空間ではなく、複雑な実空間の中を実際に「身体」をもったロボットが行動する事によって創発されます．

本田研究室ではロボットの「身体」として、ゼロからスクラッチビルドした走行ロボットや飛行ロボットを開発し、知的行動の創発実験を行なっています。

現在の主な研究テーマは
--最適速度ロボットの１次元交通流
--最適速度モデルを用いた２次元走行ロボットの協調行動

--倒立振子型ロボットの自律安定走行
--回転翼飛行ロボットの自律安定性と学習システム

などを研究しています．

ロボットコマンドセンター fRCC1d @ github gist

ロボットとのWi-Fi接続をGUIで切り替えることができる、ロボットコマンドセンター

RCCという略号はLEGO社がつかっているみたいだから、full-scratch をつけて、fRCCという

略号をつかう。

2018 7/31時点でのヴァージョンは fRCC1dです。

Python/tkinterで作られています。

github dist

最小二乗法で近似するためのデータ

# x y

-13.70000 -1.01594

-12.10833 -0.58427

-10.51667 0.13977

-8.92500 1.36046

-7.33333 1.73456

-5.74167 1.49878

-4.15000 1.65006

-2.55833 1.77437

-0.96667 1.46565

0.62500 1.17365

2.21667 0.78880

3.80833 0.16836

5.40000 -0.07467

6.99167 -0.19542

8.58333 -1.00337

10.17500 -1.67055

11.76667 -1.34986

13.35833 -1.29171

14.95000 -2.04990

16.54167 -2.02868

18.13333 -1.02210

19.72500 -0.62330

21.31667 -0.56463

22.90833 0.57602

２次元最適速度ロボットの自律的隊列走行

２次元最適速度ロボットの自律的な隊列走行の生成に成功しました．

オブジェクトと相互作用飛行